IGH主站通信测试linuxcnc配置基础机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO，搭建环境步骤需要配置IGH主站的查看这篇文章linux系统学习笔记7——一次性安装igh-ethercat主站CSP模式DC同步方式preemrt实时补丁直接上代码，这部分是直接控制使用csp模式控制一个从站运动使能后直接运动，10s，每秒607a（目标位置）增加100.注意：急停按下ESC代码分为两部分，一个是通信线程主要负责和伺服通信，使能伺服，读取和写入寄存器值。第二个是操作线程，负责修改位置的值，和监控按键。使用此代码，首先根据手册1.修改PDO条目，要和自己的伺服一致2.修改

我在使用Ruby的HTTParty库向API端点发出POST请求时遇到困难。我正在与之交互的API是GittipAPI并且他们的端点需要身份验证。我已经能够使用HTTParty成功发出经过身份验证的GET请求。在示例代码中可以看到:user="gratitude_test"api_key="5962b93a-5bf7-4cb6-ae6f-aa4114c5e4f2"#Ihaveincludedrealcredentialssincetheaboveismerelyatestaccount.HTTParty.get("https://www.gittip.com/#{user}/tips.

使用修改后的header在Ruby中发出HTTPGET请求的最佳方式是什么？我想从日志文件的末尾获取一系列字节，并一直在玩弄以下代码，但服务器返回一个响应说“这是服务器无法理解的请求”(服务器是Apache)。require'net/http'require'uri'#with@address,@port,@pathalldefinedelsewherehttpcall=Net::HTTP.new(@address,@port)headers={'Range'=>'bytes=1000-'}resp,data=httpcall.get2(@path,headers)有没有更好的方法在R

我正在尝试设置一个代理并在一个简单的获取请求中使用它，例如documentation.但我总是收到错误!地址和端口与它工作的open-uri是正确的..它是http://proxy:8080.proxy_addr='proxy'proxy_port=8080Net::HTTP.new('google.de',nil,proxy_addr,proxy_port).start{|http|#alwaysproxyviayour.proxy.addr:8080Net::HTTP.get('google.de','')}我做错了什么？感谢大家的回答! 最佳答案

我在安装时收到以下错误消息，如果我需要发布更多详细信息，请告诉我。我按照以下位置的说明操作:https://github.com/oneclick/rubyinstaller/wiki/Development-Kit我正在使用ruby​​1.9.2p136(2010-12-25)[i386-mingw32]。这是我得到的:E:\work_desk\trunk>geminstallmysql2-v0.2.4TemporarilyenhancingPATHtoincludeDevKit...Buildingnativeextensions.Thiscouldtakeawhile...ERR

我正在尝试使用以下命令安装hpricot:>geminstallhpricot-v0.8.2Buildingnativeextensions.Thiscouldtakeawhile...ERROR:Errorinstallinghpricot:ERROR:Failedtobuildgemnativeextension.C:/Ruby19/bin/ruby.exeextconf.rbcheckingforstdio.h...*extconf.rbfailed*CouldnotcreateMakefileduetosomereason,probablylackofnecessarylibr

是否有一个Rubyhttp客户端库，其中响应由ETag自动缓存，并且If-Non-Matchheader应用于以前使用的URL上的请求？ 最佳答案 您可能需要查看“RubyHTTPclientsfeatures”列表(2015年1月的存档版本)以获得完整的概述。 关于ruby-是否有带有响应缓存的Rubyhttp客户端库？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/61049

如何验证https://processing.ukash.com/等网站的证书在ruby​​和net/http中？https=Net::HTTP.new('processing.ukash.com',443)https.use_ssl=truehttps.verify_mode=OpenSSL::SSL::VERIFY_NONE目前有效，但我现在如何验证它是正确的证书？我从firefox中保存了证书，但是生成的.pem文件中有很多证书，net/http似乎不喜欢它。 最佳答案 来self的代码片段集合:#!/usr/bin/envr

我正在关注thistutorial并且刚刚开始。我已经使用geminstallrails安装了RubyonRails，并使用railsnewblog创建了一个博客。教程现在说我需要运行railsgeneratecontrollerWelcomeindex，但是当我这样做时，我得到了这个错误:C:/Ruby22/lib/ruby/gems/2.2.0/gems/thor-0.19.2/lib/thor/parser/option.rb:130:in`validate_default_type!':Anoption'sdefaultmustmatchitstype.(ArgumentErr

我正在尝试编写我的第一个Ruby程序，但遇到了问题。该代码必须通过HTTP下载32个MP3文件。它实际上下载了一些，然后超时。我尝试设置超时时间，但没有任何区别。在Windows、Cygwin和MacOSX下运行代码结果相同。这是代码:require'rubygems'require'open-uri'require'nokogiri'require'set'require'net/http'require'uri'puts"\nUpandrunning!\n\n"links_set={}pages=['http://www.vimeo.com/siai/videos/sort:old